谷歌第二代无人驾驶车原型车除了顶部的激光传感器依然相当明显的，其他传感器都设置得非常隐蔽的。车辆的前后方和两侧都贴有明显的谷歌无人车标志的。谷歌无人车的控制驾驶原理是通过车子四周安装的诸多传感器，持续不断地收集车辆本身以及四周的各种数据，通过车内的处理器进行分析和运算，再根据计算结果来控制车子行驶。
车前原本l型的雷克萨斯车标也被拆除，取而代之的是一个雷达传感器；用于测量前方距离以及车辆速度，白光传感器加工，以便判别前方车况，白光传感器介绍，控制车辆安全加速与减速。车胎轮毂上也带有位置传感器，白光传感器尺寸，用于探测车轮转动，帮助车辆进行定位。谷歌无人车的---——处理器位于车辆的右后侧，来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里，通过软件进行分析和处理，白光传感器，以便传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体当前的位置，无人车还需要通过软件进行计算，准确预判每个物体可能的下一步位置。后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策，包括控制车速以及周围车距。
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法，用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计)，它可以测量风洞气流速度、流速、喷射气流流速、---风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。采用激光传感器进行快速测量，利用pc工控机和可视化编程软件vb的网络内核与传感器进行数据的实时传输及处理，同时还设计了界面友好的上位机控制软件。现场试验数据表明，该系统实时性好、测量精度高，具有一定的实用价值。
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